<div dir="auto">Today you can find more refined ideas, papers and implementations, but it all started somewhere ...<div dir="auto"><br></div><div dir="auto"><a href="https://vccimaging.org/Publications/Rempel2007L2H/Rempel2007L2H.pdf">https://vccimaging.org/Publications/Rempel2007L2H/Rempel2007L2H.pdf</a></div></div>